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RZ/T2H 是一種先進(jìn)的高端微處理器 (MPU)，可在單芯片上實(shí)現(xiàn)高應(yīng)用處理性能、高精度實(shí)時(shí)控制和 Linux 操作。它具有工業(yè)機(jī)器人、運(yùn)動(dòng)控制器和可編程邏輯控制器等控制器所需的處理能力和外設(shè)功能。

R9A09G077M28GBG 的特點(diǎn)

CPU： Arm 四核 Cortex-A55，最高工作頻率 1200MHz

CPU： Arm 雙 Cortex-R52，最高工作頻率 1000MHz

內(nèi)存 緊密耦合內(nèi)存：每個(gè) R52 內(nèi)核 576KB（帶 ECC），內(nèi)部 RAM 2MB（帶 ECC）

LPDDR4 SDRAM 內(nèi)存接口

三角函數(shù)加速器

3 端口千兆以太網(wǎng)交換機(jī)，帶 TSN 和 3 單元以太網(wǎng) GMAC

工業(yè)以太網(wǎng) EtherCAT?、PROFINET? RT/IRT、EtherNet/IP? 等

編碼器接口： 16 通道（支持 A-format?、EnDat、BiSS?、HIPERFACE? DSL、FA-CODER）。

多達(dá) 9 軸電機(jī)控制

支持八/四 SPI

模數(shù)轉(zhuǎn)換器：12 位 4 通道 x 2 單元 + 6 通道 x 1 單元

ΔΣ 輸入/輸出：30 通道

封裝： 729 引腳 FCBGA

電壓：0.8V 內(nèi)核，1.1V DDR 1.8V PLL，OSC，USB I/O 3.3V GPIO，xSPI，RMII，MII

R9A09G077M28GBG 的應(yīng)用

帶以太網(wǎng)的 9 軸工業(yè)電機(jī)控制

工業(yè)機(jī)器人（關(guān)節(jié)型機(jī)器人、并聯(lián)機(jī)器人、SCARA 機(jī)器人）

協(xié)作機(jī)器人

AGV/AMR

多軸伺服

數(shù)控系統(tǒng)

運(yùn)動(dòng)控制器

PLC

• 1.平臺(tái)上看到的庫(kù)存、價(jià)格準(zhǔn)確嗎？

  答：所有上架的在線商品均可在線即可下單，但也考慮到現(xiàn)貨庫(kù)存流動(dòng)性比較大，目前還無(wú)法做到100%的精準(zhǔn)。如有異常，您可以在線聯(lián)系我公司并給出對(duì)應(yīng)的 解決方案。

• 2.公司商品都是原裝正品嗎？

  答：我們的自營(yíng)商品均采自合作的國(guó)內(nèi)外原廠或授權(quán)代理商，來(lái)源均可追溯，確保原裝正品。

• 3.可以提供原廠或代理的資質(zhì)證明嗎？

  答：目前我們自營(yíng)代理的品牌包含TI，ST，ADI，NXP，LATTICE，CYPRESS，INFINEON，XILINX等一線品牌，其他渠道均為原廠及代理渠道。如有需要，我們可以針對(duì)具體品牌型號(hào)來(lái)溝通確認(rèn)。

• 4.我可以通過(guò)公司網(wǎng)站進(jìn)行詢(xún)價(jià)嗎？

  答：可以通過(guò)網(wǎng)站上詢(xún)價(jià)，也可以通過(guò)電話以及郵箱咨詢(xún)。

• 5.下單后什么時(shí)候能發(fā)貨？多久能到？

  答：大部分商品信息中都有標(biāo)注貨期，您可根據(jù)貨期估計(jì)商品的發(fā)貨時(shí)間，具體到貨時(shí)間根據(jù)商品具體所在的倉(cāng)庫(kù)、您所選擇的物流方式而定。

• 6.公司能開(kāi)發(fā)票嗎？

  答：可以為個(gè)人用戶開(kāi)具普通發(fā)票，也可以為企業(yè)用戶開(kāi)具增值稅專(zhuān)用發(fā)票。